Уже на протяжении двух лет Пентагон занят разработкой робота, похожего на гибкую каплю, который способен самостоятельно передвигаться по горизонтальной поверхности. С недавних пор похожая на гигантскую амебу капля имеет шесть ног и может самостоятельно передвигаться на них.
Так в 2008 году IROBOT совместно с агентством DARPA приступили к разработке программы под рабочим названием ChemBots, целью которой является создание роботов, которые смогут копировать движение мышей, насекомых, осьминогов и других живых существ, т.е тех кто с легкостью может проскальзывать сквозь щели, маневрировать в ограниченном пространстве, выполнять разные недоступные человеку и другим роботам действия. В прошлом году разработчиками были продемонстрированы роботы, способные ходить и ползать, двигаться по грязи и маслу. В последнее время IROBOT совместно с специалистами Чикагского университета придумали и создали робота в виде капли. В качестве основной технологии было решено использовать наработки, вкупе более известные как «jamming». Робот изготовлен из полимера, полости которого заполнены специальными гранулами. Гранулы имеют свойство слипаться и разделяться, меняя тем самым твердость определенных частей тела. При смене давления внутри робота, различное положение гранул двигает машину. Робот выглядит довольно смешно и неуклюже.